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近期，英伟达宣布成立“GEAR”部门进行通用具身智能体研究，并且将于3月18日-21日举办的GTC2024会议上发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新成果。此外，Tesla发布Optimus最新视频展示更流畅、自然的行走动作，Figure等海外机器人公司不断迎来投资。
业内人士表示，2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品发布及产业链验证会持续出现，给板块带来持续的催化。AI多模态领域的快速迭代将深入赋能机器人产业，海外人形机器人主机厂产品陆续发布，有望引领机器人产业率先实现商业化落地，明确应用场景。
3月18日，英伟达年度AI大会GTC(GPU技术大会)2024将在美国举行，黄仁勋将进行主题演讲。GTC作为英伟达每年最重要的发布平台之一，已成为公认的“AI风向标”，本届GTC是时隔5年后首次线下举行。据英伟达介绍，黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。
2024年是人形机器人发展的重要一年，本次大会，包括AgilityRobotics、波士顿动力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等众多全球领先的机器人公司将展示下一代机器人产品。此外，在最新专访中，黄仁勋也表示，机器人基础模型或许明年即将出现，人形机器人产业化持续提速。
此外，特斯拉2月24日在社交媒体上发布最新的机器人行走视频，视频展示了该机器人在测试场地内行走，并配有诙谐的标题“完成每日步数目标”。最新视频中，Optimus二代的行走速度大概保持在0.6米/秒或1.34英里/小时，较几周前发布的视频，速度提升明显，且行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅和自信。今年以来，特斯拉已经于1月16日、1月31日、2月24日三次发布Optimus的视频，性能持续迭代升级，这将持续带动人形机器人行业的发展。
值得关注的是，因会冲咖啡而火出圈的机器人Figure01，其背后的机器人公司FigureAI的新一轮融资约6.75亿美元，投前估值约20亿美元。新近融资云集微软、英伟达、OpenAI等行业巨头，其中，英伟达和亚马逊旗下基金各投5000万美元，英特尔旗下风投将投资2500万美元，亚马逊创始人贝佐斯通过名下投资公司投资1亿美元。
机器人作为人工智能下一代具身智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层AI芯片、算法、模型的进步，当前制约机器人应用落地的最核心瓶颈亦是软件算法，2024年以来，AI的迅速发展将显著助力机器人产业提速，人形机器人有望迎来产业落地年，实现0-1的突破。
在人形机器人发展浪潮下，国内企业也纷纷入局，优必选、达闼、华为、小米、智元、傅利叶、宇树、追觅等企业亦不断进行产品发布及迭代。2023年底，我国人形机器人第一股优必选登陆港股，目前已经进入产品应用场景探索阶段，近期发布了在新能源车厂的首次实训视频。
同时，国家逐步加强AI支持政策，召开央企人工智能专题推进会，推动人工智能在工业场景中的应用。上海在部署2024年新基建五大重点中提出要加快建设高性能算力基础设施，争取人形机器人国家制造业创新中心落地。北京设立了100亿元机器人发展投资基金，加速布局北京人形机器人未来产业，打造机器人产业综合集聚区。
2024年1月，三花智控、拓普集团相继加码机器人项目投资，验证行业已初步具备由研发试验向量产阶段过渡的产业条件。预计2024年下半年Optimus有望实现零部件定点，2024年底或2025年初有望逐步进入小批量量产阶段。从下游应用来看，汽车制造是机器人应用的天然大市场，但对于车身内配、总装环节等精细而繁琐、连续柔性化作业的工作，工业机械臂具备明显的应用局限性，为人形机器人提供切入机会。
量化来看，以特斯拉为例，若假设1台人形机器人替代2个工人，当人形机器人渗透率分别为20%、50%和100%时，对应的人形机器人需求可达0.86万台、2.15万台和4.31万台。若再考虑到比亚迪等其他汽车制造企业的潜在需求，则人形机器人在汽车制造领域的需求空间更加广阔。此外，消费电子对于精细化加工要求更高，机器人渗透率更低，若仅以立讯精密和歌尔股份为例，2022年末生产制造人员分别高达20万人和6万人，合计高达26万人，远大于特斯拉，进一步侧面反映出消费电子行业对人力需求度高的现况。随着人形机器人在消费电子行业逐步渗透，将进一步打开人形机器人在ToB领域成长空间。
人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成。控制模块相当于人的大脑，根据感知信息和人机交互信息进行分析决策，执行任务要求。感知模块的主要任务是获取外部信息并进行信息处理与融合。执行模块相当于人体的躯干与神经，反应机器人的最终执行结果。与工业机器人更注重于执行、感知模块不同，控制模块的智能深化是人形机器人商业化的关键，算法框架与AI软硬件储备是实现通用人形机器人功能的真正核心，也是实现未来快速迭代进步的基础，在人形机器人核心软件算法领域实现突破的企业将占据优势地位。
目前，海内外顶尖科技公司纷纷入局人形机器人软件算法，赋能人形机器人产业化加速。OpenAI、谷歌、腾讯等公司利用自身在机器学习、自然语言处理等领域的技术积累，通过收购或自主研发等方式布局人形机器人软件算法，有望加速算法端产业化进程。
华西证券表示，人形机器人板块催化不断，继续看好后续投资机会。一方面，特斯拉Optimus快速迭代，有望逐步进入定点、量产阶段，供给端催化不断;另一方面，英伟达、OpenAI等持续加大AI产业布局，作为AI+产业链重要分支，人形机器人有望充分受益。细分零部件来看，优选技术壁垒高、格局未定环节，推荐排序：传感器、丝杠、减速器、电机。
从个股角度来看，华西证券表示，传感器重点推荐东华测试，受益标的汉威科技、康斯特、柯力传感等;丝杠受益标的贝斯特、恒立液压、五洲新春等;减速器受益标的绿的谐波、中大力德;电机受益标的为鸣志电器、步科股份等。
国投证券指出，AI多模态领域的快速迭代将深入赋能机器人产业，海外人形机器人主机厂产品陆续发布，有望引领机器人产业率先实现商业化落地，明确应用场景。重点关注执行器：三花智控、拓普集团;减速器：绿的谐波;丝杠：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技;传感器：东华测试、柯力传感;空心杯电机：鸣志电器、伟创电气、禾川科技、鼎智科技;生产设备：浙海德曼、沃尔德、华辰装备、日发精机、秦川机床。
